KAI robot hình người được giới thiệu tại Thâm Quyến với 18.000 cảm biến xúc giác và đôi tay gần như người, có giá dưới 40.000 USD

Với da xúc giác tiên tiến và hệ thống trí tuệ nhân tạo hiện đại, robot hình người KAI của Kinetix AI (trụ sở tại Thâm Quyến) được giới thiệu như một nền tảng phục vụ con người. Trong bối cảnh cuộc đua robot hình người trên toàn cầu gia tăng, KAI nổi bật nhờ khả năng di chuyển linh hoạt, cảm biến xúc giác dày đặc và định hướng ứng dụng cho các môi trường gần gũi như dịch vụ, bán lẻ và chăm sóc gia đình.

Khả năng di chuyển linh hoạt nhờ cấu trúc bậc tự do cao

Theo công ty, KAI được trang bị tổng cộng 115 bậc tự do, trong đó đôi tay chiếm 72 bậc. Đây là mức độ linh hoạt hiếm gặp ở các robot hình người, vốn thường có giới hạn ở các khớp nhỏ và độ uyển chuyển của bàn tay.

Cụ thể, mỗi bàn tay có 36 bậc tự do, kết hợp 22 khớp chủ động để điều khiển chính xác và 14 khớp thụ động đóng vai trò như bộ giảm chấn cơ học. Thiết kế này giúp đôi tay thích ứng với vật thể, hấp thụ lực va chấn mà không cần tính toán tức thời, từ đó xử lý các vật phức tạp theo cách mềm mại hơn so với cánh tay robot công nghiệp truyền thống.

Thông số cơ bản và khả năng vận hành

KAI cao khoảng 1,73 m và nặng khoảng 70 kg. Robot có thể di chuyển với tốc độ tối đa 5 km/h, mang được 20 kg và hoạt động liên tục khoảng 4 giờ mỗi lần sạc.

Da xúc giác với 18.000 điểm cảm biến

Điểm đáng chú ý của KAI là lớp da tổng hợp bao phủ toàn thân với tới 18.000 điểm cảm biến xúc giác. Hệ thống này có thể nhận biết lực cực nhỏ, khoảng 0,1 Newton, giúp robot cảm nhận môi trường xung quanh và điều chỉnh lực cầm nắm theo thời gian thực.

Phản hồi xúc giác được kỳ vọng hỗ trợ KAI xử lý các vật dễ vỡ an toàn hơn, đặc biệt phù hợp cho môi trường có sự hiện diện của con người—một điều kiện quan trọng để robot hình người có thể rời khỏi nhà máy và tham gia đời sống hàng ngày.

Minh họa thao tác tinh vi trong video giới thiệu

Trong video giới thiệu, KAI thể hiện nhiều thao tác phức tạp như gấp quần áo, sắp xếp đồ đạc, lấy đồ từ máy rửa chén và xỏ kim—những nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác ở đầu ngón tay.

Định hướng ứng dụng: dịch vụ, bán lẻ và chăm sóc gia đình

Khác với nhiều robot hình người thường được phát triển cho công nghiệp nặng, Kinetix AI cho biết KAI được thiết kế chủ yếu cho lĩnh vực dịch vụ, bán lẻ và chăm sóc gia đình. Công ty cũng nhấn mạnh xu hướng đưa robot hình người vào các không gian gần gũi với con người như khách sạn, trung tâm mua sắm hoặc gia đình.

“World Model” và cách tiếp cận mô phỏng trước khi hành động

Để đạt được sự di chuyển tự nhiên, Kinetix AI phát triển một hệ thống AI có tên “World Model.” Công ty cho biết mô hình này giúp robot học hỏi từ dữ liệu thực tế và mô phỏng một môi trường tương tác 3D trước khi hành động.

Hệ thống AI phân chia quyết định thành nhiều lớp: nền tảng, hành động và đánh giá. Theo đó, trước khi thực hiện một chuyển động, robot sẽ dự đoán những gì có thể xảy ra quanh nó và tính toán hậu quả của hành động đó trước khi tiến hành.

Cách tiếp cận “mô phỏng trước khi hành động” được xem là một xu hướng quan trọng trong AI robotics, khi robot cần tương tác với thế giới thực thay vì chỉ xử lý dữ liệu trên màn hình.

Thiết bị huấn luyện KAI Halo

Để huấn luyện robot, Kinetix AI phát triển thiết bị đeo mang tên KAI Halo. Thiết bị này ghi lại video góc nhìn thứ nhất, chuyển động cơ thể và dữ liệu không gian của con người khi thực hiện các tác vụ hàng ngày. Dữ liệu thu được sau đó được dùng để huấn luyện robot thực hiện các thao tác tự nhiên hơn, dựa trên cách con người thực sự tương tác với đồ vật trong cuộc sống thường ngày.

Kế hoạch sản xuất và mức giá mục tiêu

KAI nhắm tới các ứng dụng trong lĩnh vực dịch vụ, bán lẻ và chăm sóc gia đình. Kế hoạch bắt đầu sản xuất hàng loạt vào cuối năm nay với giá dưới 40.000 USD.

Nếu được triển khai, KAI có thể trở thành một trong những robot hình người thương mại hóa có chi phí tiếp cận được nhất trên thị trường, phản ánh cuộc đua robot hình người đang chuyển dần từ giai đoạn trình diễn sang thương mại hóa thực tế.